AGV是AutomatedGuidvehicle的縮寫，意思是自動引導運輸車。它是一種配備電磁或光學等自動引導裝置的運輸車輛，可沿規(guī)定的引導路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)載功能。AGV應用歷史悠久，廣泛應用于倉儲、物流和制造業(yè)。

AMR是AutomatedMobilerobot的縮寫，意思是“獨立移動機器人”。它是一種使用車載傳感器和處理器在沒有物理導向器或標記的情況下使用自動移動材料的車輛。它了解環(huán)境，記住位置，并動態(tài)規(guī)劃從一個環(huán)境中的某個位置或目的地)到另一個路點的路徑。

AGV和AMR都可以實現(xiàn)物流和運輸，但其相似性僅限于此。與AGV相比，AMR是一種計算能力強的智能設備，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境，獨立做出相應的決策；AGV更像是一個自動化設備，只是一個大型執(zhí)行器，所有動作都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

根據(jù)相關調(diào)查，AMR正逐漸取代AGV，成為日本和北美倉儲機器人的新趨勢。根據(jù)市場調(diào)研機構的數(shù)據(jù)，2018年上半年，AMR利潤同比增長57%，AGV利潤同比下降43%。在亞太地區(qū)，AMR數(shù)量相對較小，但增長非常快，增長率高達129%。在歐洲，AMR出貨量呈指數(shù)級增長。

各種跡象表明，獨立移動機器人市場是一個非常年輕的市場，正像火箭一樣起飛。