使用中頻加熱設(shè)備將橋管加熱至合適溫度,由輸送機(jī)構(gòu)將橋管輸送至擠壓設(shè)備,定位機(jī)構(gòu)將橋管夾緊定位。兩側(cè)成型液壓缸帶動(dòng)第一套成型模具同時(shí)向內(nèi)側(cè)擠壓擠壓橋管至所需形狀。第一次擠壓完成后,由模具移位機(jī)構(gòu)將第二套成型模具移動(dòng)至擠壓位置,兩側(cè)成型液壓缸向內(nèi)擠壓,完成第二次擠壓工作,擠壓完成后輸送至下道工位。
加熱機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)配合使用,采用PLC程序控制,使用觸摸屏操作,對各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行全面控制、全面監(jiān)控、實(shí)時(shí)跟蹤、實(shí)時(shí)調(diào)整。精度高、效率高,速度快,滿足客戶的質(zhì)量和產(chǎn)量要求。
推方機(jī)
由智能抓取機(jī)械手抓取橋管至推方機(jī)上,液壓系統(tǒng)拖動(dòng)推方機(jī)頭將圓管毛坯通過擠壓滾輪推方至工藝要求尺寸,下料架處由下料機(jī)械手,將橋管抓取至淬火上料架,采集控制器將壓強(qiáng)、液壓缸行走速度、行走位置等參數(shù)上傳至MES系統(tǒng)。
推方機(jī)使用智能機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)上、下料,相對于傳統(tǒng)工藝的行車或者KBK吊裝的工藝,可以實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),避免因吊裝產(chǎn)生各種安全隱患。液壓系統(tǒng)由公司自主設(shè)計(jì),保證壓力充足,行程足夠??刂葡到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,確保每個(gè)工作的可靠性。
車橋調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線
采用中頻感應(yīng)加熱對車軸進(jìn)行快速提溫→步進(jìn)梁式電阻爐均溫→出爐入水池冷卻→中頻感應(yīng)加熱對車軸進(jìn)行快速提溫→鏈?zhǔn)诫娮锠t保溫→出爐入水池冷卻。
全自動(dòng)化控制,現(xiàn)場手動(dòng)可調(diào),更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)人工快速調(diào)整,方便快捷。
校直機(jī)
自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將橋管輸送至校直機(jī)上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橋管旋轉(zhuǎn),使用激光掃描橋管彎曲位置及彎曲度,將校直液壓缸移動(dòng)至彎曲位置,將橋管校直。校直完成后,自動(dòng)輸送至下道工位,將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至MES系統(tǒng)。
水泊焊割自主研發(fā)在線測量及質(zhì)量監(jiān)控機(jī)器人,采用激光掃描技術(shù)對工件進(jìn)行掃描,確定工件的彎曲位置及彎曲度,使用PLC分析、控制校正位置和校正力量、行程,控制液壓缸對彎曲部位進(jìn)行自動(dòng)校正,相對于人工測量的校正,自動(dòng)測量,自動(dòng)校正過程可控,避免反復(fù)校正對車橋造成的損傷。
鉆孔銑槽組合機(jī)床
組合機(jī)床使用智能組合機(jī)床銑削止推墊片鍵槽及開口銷孔,加工過程全部由伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,保證加工精度。
三孔鏜床
將焊接完成后的工件使用輸送機(jī)構(gòu)輸送至本工位,使用整體刀具對制動(dòng)底板的三孔進(jìn)行鏜削加工。
制動(dòng)底板自動(dòng)焊接機(jī)
分為點(diǎn)焊、滿焊兩個(gè)工位,將制動(dòng)底板裝夾在夾具上,并點(diǎn)焊在橋管上面,輸送至滿焊工位后,使用4套焊接專機(jī)同時(shí)對兩側(cè)制動(dòng)底板進(jìn)行焊接。采集端將相關(guān)技術(shù)參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。
底板自動(dòng)焊接機(jī)采用機(jī)器人位置、力矩、觸覺傳感器,機(jī)器人焊絲回位裝置、防碰撞裝置、弧壓傳感等先進(jìn)技術(shù),采用線激光掃描底板三孔,確定焊接位置和焊接角度。
將氣室支架、凸輪軸支架固定在夾具上,使用激光掃描焊縫位置,使用機(jī)械手拖動(dòng)焊槍進(jìn)行焊接。焊接完成后自動(dòng)輸送至下道工位。采集端將相關(guān)技術(shù)參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。
本公司自主車橋附件自動(dòng)焊接機(jī),相對于傳統(tǒng)的手工焊接具有定位精,焊縫美觀,焊接速度快等優(yōu)點(diǎn)。相對于焊接機(jī)器人,專機(jī)具有成本低、焊接速度快等優(yōu)點(diǎn)。