該設備利用先進的Motion控制系統(tǒng)和總線型的伺服控制系統(tǒng)構成了10軸關節(jié)直角坐標焊接機器手，采用激光器掃描工件位置坐標信息，自動生成焊縫軌跡的三維空間信息及焊槍的焊接姿態(tài)，無需人工編程，自動上下工件?？墒褂糜贖型橫梁上附件的自動焊接。